eslatma: bu bmi versiyasi, mpu6000 allaqachon to'xtatilgan.
jhemcu gf16 uchib minora 2-4s f405 uchib minora bo'ladi, bilan 5 ketma-ket portlar (uart1, uart2, uart3, uart4, uart6), 8 avtomobil portlar, bir i2c port, va bir sbus interfeysi (sbus tomonidan ishlatiladigan ketma-ket port rx1 emas).vs2812 interfeysini qoldiring.o'rnatilgan